2025年12月29日，应数学与统计学院邀请，仲恺农业工程学院郭鹏飞教授于博文楼C401报告厅开展学术讲座。本次讲座为“0-1”讲坛第5期，由数学与统计学院院长崔向照教授主持，相关专业师生80余人参与。

会前，崔向照院长对郭鹏飞教授的研究方向及科研成果做了简要介绍，郭鹏飞教授2009年本科毕业于红河学院数学学院，是我院的杰出校友代表。此次报告中，郭鹏飞教授分享了题为“无漂移准则下基于梯度反馈零化神经网络求解的机器人重复运动规划”的学术讲座，针对机器人重复运动规划中易出现的累计漂移与约束偏移问题，构建了一种基于梯度反馈零化神经网络的无漂移规划方法。通过在误差动力学中引入梯度型反馈项，模型已经实现对残差与漂移项的同步抑制，使重复轨迹执行在长期迭代中保持稳定、一致与可控。

互动环节中，郭鹏飞教授以“过来人”的身份，耐心解答同学们在专业学习、实习就业、职业选择等方面的困惑，鼓励学弟学妹们扎实掌握专业知识，注重实践能力培养，树立正确的价值观。同学们认真聆听、积极互动，从校友分享中汲取了奋进力量，对未来职业发展有了更清晰的认识和更务实的规划，为自己的成长和发展打下了坚实基础。

此次优秀校友返校活动，搭建了校友与母校、校友与师生之间沟通交流的桥梁。学院将以此次活动为契机，持续深化与校友的交流与合作，凝聚校友资源，推动学院人才培养与行业发展深度融合，培养更多高素质应用型人才，服务经济社会发展。

报告人简介：

郭鹏飞，教授，硕士生导师，仲恺农业工程学院数学与数据科学院副院长，广州市青年托举人才。2006本科毕业于红河学院数学学院，2015年博士毕业于华南理工大学应用数学专业。主要研究方向：神经动力学、神经网络、系统与控制理论及应用（机械臂与机器人控制）。以第一作者或通讯作者在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems，IEEE Transactions on Multimedia，IEEE Internet of Things Journal，Mathematics and Computers in Simulation, Applied Mathematical Modelling 等杂志上发表学术论文20余篇。